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Tipos de robots industriales
Un robot es una máquina -especialmente una programable por ordenador- capaz de realizar una serie de acciones complejas de forma automática[2]. Un robot puede ser guiado por un dispositivo de control externo, o el control puede estar incorporado. Los robots pueden estar construidos para evocar la forma humana, pero la mayoría de los robots son máquinas que realizan tareas, diseñadas con un énfasis en la funcionalidad pura, más que en la estética expresiva.
Los robots pueden ser autónomos o semiautónomos y abarcan desde humanoides como el Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO) de Honda y el TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO) de TOSY, hasta robots industriales, robots de operaciones médicas, robots de asistencia a pacientes, robots de terapia canina, robots de enjambre programados colectivamente, drones UAV como el General Atomics MQ-1 Predator, e incluso nano robots microscópicos. Al imitar una apariencia real o automatizar los movimientos, un robot puede transmitir una sensación de inteligencia o pensamiento propio. Se espera que las cosas autónomas proliferen en el futuro, con la robótica doméstica y el coche autónomo como algunos de los principales impulsores[3].
Pros y contras de los robots
Los sistemas robóticos son una forma de automatizar las aplicaciones de fabricación reduciendo la cantidad de mano de obra y los costes de producción y el tiempo asociados al proceso. Estos sistemas se utilizan hoy en día en casi todas las industrias manufactureras.
Aunque el trabajo manual ha dominado la fabricación durante siglos, es el sistema robótico el que ha revolucionado el proceso. Los fabricantes pueden ahora producir un producto de calidad superior en un tiempo reducido gracias a los sistemas robóticos.
El sistema de robots de manipulación es el más utilizado en la industria manufacturera. Estos sistemas se componen de muchos brazos robóticos con 4-6 ejes y diversos grados de libertad. Pueden realizar varias funciones diferentes, como la soldadura, la manipulación de materiales y las aplicaciones de eliminación de materiales.
El sistema robótico móvil es un poco diferente. Este sistema consiste en una plataforma automatizada que traslada artículos de un lugar a otro. Aunque estos sistemas robóticos se utilizan mucho en la industria manufacturera para transportar herramientas y piezas de recambio, también se utilizan en la industria agrícola para transportar productos. También pueden ser utilizados por diversas industrias gracias a su capacidad de nadar y volar, así como de desplazarse por el suelo.
Sistemas robóticos
Los brazos son tipos de manipuladores robóticos articulados que permiten a los robots interactuar con su entorno. Muchos tienen controladores o traductores a bordo para simplificar la comunicación, aunque pueden ser controlados directamente o de cualquier manera. Debido a este hecho, los brazos autónomos suelen clasificarse como robots completos.
Hay muchos tipos diferentes de brazos robóticos, pero la mayoría pueden caracterizarse en una de las seis categorías principales por su estructura mecánica. Los robots cartesianos (también conocidos como Gantry) tienen tres articulaciones que coinciden con los ejes cartesianos estándar X-Y-Z. Los brazos cilíndricos tienen cualquier número de articulaciones que operan sobre un eje cilíndrico, normalmente girando alrededor de una barra fija. Los brazos esféricos (polares) son los que tienen articulaciones que le permiten una rotación completa en un rango esférico. Los robots SCARA tienen dos articulaciones giratorias paralelas que permiten un movimiento completo en todo un plano, normalmente para trabajos de recogida y colocación. Los robots articulados se utilizan para operaciones de ensamblaje complejas y constan de tres o más juntas rotativas. Los robots paralelos tienen tres juntas prismáticas o rotativas concurrentes, y permiten la inclinación de plataformas pesadas o sensibles.
Historia de los robots
Esto es muy evidente en el campo de la robótica, donde los científicos han imaginado y creado ai y robots de formas muy diferentes para adaptarse a toda una serie de trabajos. Incluso con la relativa juventud de la industria, los roboticistas han inventado máquinas que están a mundos de distancia de la conceptualización clásica del “hombre de metal” bípedo.
Por supuesto, hay un gran solapamiento en muchas de estas categorías; los drones, por ejemplo, pueden clasificarse como aeroespaciales, de consumo o de exploración. Para evitar que este artículo se convierta en un embrollo, he dado definiciones generales de cada tipo y he dado ejemplos relevantes basados en mi estimación de cuál es la intención de desarrollo de un dispositivo concreto.
Cada una de estas categorías de robots contiene máquinas de todas las formas y tamaños. Una cosa que es cierta en todo el campo de la robótica es que la apariencia de un robot suele estar determinada por la forma en que se mueve en su entorno.
Los robots industriales suelen ser la forma más básica de máquina: un dispositivo estacionario o semiestacionario que ejecuta una tarea repetitiva. Estos robots suelen ser algunos de los menos inteligentes debido a que el trabajo que realizan es increíblemente sencillo y los entornos en los que trabajan están bastante libres de influencias externas que puedan alterar sus rutinas.